Gerobak Tipper Miring

Model: CFH-2A

1. Penggunaan

Alat ini digunakan untuk membuang batu bara, bijih, dan bahan curah lainnya.

2. Spesifikasi dan kinerja

2.1. Bentuk tip:

Jenis kemiringan

2.2. Berat maksimum kendaraan dump:

       100T

2.3. Sudut kemiringan maksimum:

Operasi normal: 160 derajat

Keadaan batas: 165 derajat

2.4. Kecepatan putar dumper:

Kecepatan tinggi: 1.126 r/menit

Kecepatan rendah: 0,281 R/menit

2.5. Waktu satu siklus penumpahan Tipper:

≈56 detik

2.6. Ukuran platform dumper:

Panjang: 14520 mm

Lebar: 3290 mm

2.7. Aturan untuk menaiki kendaraan:

       1435mm

2.8. Ukuran gerbong pembuang:

Panjang: 10000 mm–14500 mm

Lebar 3000mm-3200mm

Tinggi: 2400 mm–3600 mm

2.9. Daya penggerak motor: 2 × 110 kW

2.10. Bentuk mekanisme penjepitan: penguncian mekanis pada gerobak penjepit gravitasi

2.11. Dimensi umum:

Panjang: 18414 mm

Lebar: 8300 mm

Tinggi: 8900 mm

2.12. Berat total:

140,69 ton

3. Komposisi struktural

3.1. Perangkat transmisi; 3.2. Pelat ujung; 3.3. Mekanisme penjepit; 3.4. Braket; 3.5. Platform; 3.6. Perangkat bantalan utama

3.1 T perangkat transmisi

Terdapat dua set perangkat transmisi yang didistribusikan secara simetris di sisi kiri dan kanan, masing-masing terdiri atas motor, reduktor, rem, pinion, dudukan bantalan, kopling, dan pengontrol utama (pengontrol cam).

Untuk mengurangi dampak selama proses penumpahan agar tidak merusak kendaraan pengangkut dan komponen-komponen bak pengangkut, bak pengangkut harus dioperasikan pada dua kecepatan: berjalan dengan kecepatan rendah saat memulai, memiringkan, dan kembali ke posisi semula, serta beralih ke operasi berkecepatan tinggi untuk sisa waktu; hal ini akan memperpendek siklus penumpahan. Tripper ini menggunakan motor tiga fase asinkron rotor lilitan dengan dua kecepatan, tipe yzrdf355l1-10 / 40, yang dirancang khusus untuk industri metalurgi dan pengangkatan, sebagai motor penggerak guna mewujudkan transmisi dua kecepatan. Perbandingan kecepatan tinggi terhadap kecepatan rendah adalah 1:4, sehingga memenuhi persyaratan start yang stabil bagi tripper. Selain itu, sistem kontrol dan pemeliharaan yang sederhana dapat secara signifikan menurunkan biaya operasional. Reduser yang digunakan adalah reduser roda gigi silindris tiga tahap tipe zsy400-31.5 dengan permukaan gigi yang dikeraskan; jarak sumbu pada tahap kecepatan rendah adalah 400 mm, dengan rasio kecepatan sebesar 31,5. Roda gigi pinion yang didukung oleh bantalan pedestal bergigi dengan gigi pin pada lingkar pelat ujung untuk menggerakkan putaran bak pengangkut; permukaan gigi pinion tersebut dikeraskan dan dilakukan proses pengerasan guna memperpanjang masa pakai. Motor dan poros masukan reduser dihubungkan melalui kopling pin dengan roda rem, sedangkan poros keluaran reduser dan poros pinion dihubungkan melalui kopling roda gigi. Fungsi pengontrol utama adalah mengirimkan perintah untuk mengendalikan start dan stop motor, serta beralih antara kecepatan tinggi dan rendah ketika panel ujung diputar hingga sudut tertentu; oleh karena itu, cukup dipasang satu perangkat transmisi yang dekat dengan kabinet distribusi kontrol guna mempersingkat jarak kabel. Perangkat ini dihubungkan dengan poros keluaran reduser, sehingga dalam set perangkat transmisi yang dilengkapi pengontrol utama, poros keluaran reduser menjadi poros keluaran ganda.

3.2 Pelat ujung

Terdapat satu pelat ujung di sisi kiri dan satu lagi di sisi kanan, dengan bentuk yang simetris. Setiap pelat ujung tersebut dipasang dan digabungkan menjadi satu melalui bagian depan dan belakangnya menggunakan baut. Sebuah gigi pin disusun di sekitar tepi luar pelat ujung untuk berhubungan dengan roda gigi penggerak; roda gigi ini digerakkan oleh pinion sehingga berputar bolak-balik, yang kemudian menyelesaikan operasi penggulingan pada bak truk pengguling. Sebuah balok pemberat ditempatkan di dalam rongga bagian belakang pelat ujung. Bagian depan pelat ujung dipasang dan digabungkan dengan balok penopang menggunakan baut berkekuatan tinggi. Ujung depan dari bagian depan pelat ujung dihubungkan dengan platform melalui sebuah pin bundar, guna menopang beban platform dan kendaraan selama proses penggulingan.

3.3 Mekanisme penjepit

Fungsi mekanisme penjepit kendaraan adalah untuk menjepit kendaraan yang terguling. Mekanisme ini dipasang secara tetap pada dumper kendaraan selama proses pembalikan. Ketika sudut pembalikan melebihi 90 derajat, mekanisme ini tidak akan lepas. Mekanisme penjepit terdiri atas balok penyeimbang, lengan penjepit, balok penjepit, perangkat pawl, blok ratchet, dan penahan tanah. Bagian tengah balok penyeimbang dihubungkan dengan lengan penjepit melalui pin bulat, sedangkan kedua ujung balok penyeimbang menekan kendaraan yang terguling. Pada salah satu ujung sisi luar terdapat sebuah perangkat pegas yang memiliki dua fungsi: 1) Ketinggian pelat samping kendaraan tidak merata, sehingga empat balok penyeimbang dan delapan titik penekanan dapat menopang beban secara merata; 2) Setelah muatan dalam kendaraan diturunkan, pegas bantalan bogi kendaraan akan berperan sebagai kompensator ketika kendaraan kembali ke posisinya, sehingga pelat samping kendaraan tidak mengalami tekanan berlebih. Lengan penjepit berupa tuas dengan sumbu berbentuk garis patah. Titik tengahnya dihubungkan dengan penopang pada balok penopang melalui pin bulat, sedangkan ujung atasnya dihubungkan dengan balok penyeimbang juga melalui pin bulat, sehingga gaya penjepitan dapat diterapkan secara merata pada kendaraan. Ujung bawah lengan penjepit berupa flensa persegi panjang yang terhubung secara tetap dengan balok penjepit menggunakan baut berkekuatan tinggi. Keseluruhan mekanisme penjepit ini terdiri atas 4 lengan penjepit dan balok penyeimbang yang saling terhubung menjadi satu kesatuan. Pada kedua ujung balok penjepit terdapat sepasang perangkat pawl yang berfungsi untuk mengunci posisi mekanisme penjepit selama proses pembalikan. Blok ratchet dipasang pada pelat ujung menggunakan baut dan disesuaikan dengan perangkat pawl untuk mengunci mekanisme penjepit. Penahan tanah dipasang pada fondasi tanah menggunakan baut fondasi, dan berfungsi untuk menghalangi cam pada perangkat pawl sehingga pawl terlepas dari blok pawl, sehingga mekanisme penjepit yang semula terkunci dapat dilepaskan.

3.4 Balok pengangkut

Balok troli berbentuk balok kotak persegi; kedua ujungnya dikonsolidasikan dengan pelat ujung menggunakan baut berkekuatan tinggi, dan terdapat empat tumpuan tengah pada lengan troli di bagian atas. Dalam proses penumbangan, kereta yang terjungkal menopang pada balok penopang, sehingga beban kendaraannya ditopang oleh balok tersebut. Ketika sudut putar melebihi 90 derajat, beban kendaraan ditekan ke arah balok keseimbangan dan kemudian dialihkan ke lengan penjepit, serta akhirnya disalurkan ke penopang balok penopang melalui tumpuan tengah pada lengan penjepit. Oleh karena itu, balok penopang merupakan komponen penting yang mengalami pembebanan yang kompleks.

3,5 platform

Platform ini terdiri atas dua balok utama berbentuk I sebagai elemen penopang beban utama, dengan lebar sepur 1435 mm pada bagian atasnya. Untuk menempatkan kendaraan yang terguling, rel bagian luar dilengkapi dengan pelat penahan roda, yang dapat mencegah roda terlepas dari jalur saat kendaraan diputar hingga 90 derajat. Keseluruhan platform ditempatkan di atas dua buah landasan. Pada setiap landasan terdapat satu kerucut cembung di bagian atas dan dua kerucut cekung di bagian bawah. Dengan memanfaatkan dua pasang kerucut cekung–cembung ini, platform dapat diposisikan secara akurat baik dalam arah vertikal maupun horizontal. Di belakang kerucut cekung pada setiap landasan terdapat sebuah rol yang dapat menggelinding di permukaan miring landasan tersebut. Fungsinya adalah untuk memastikan proses pemasangan kendaraan berlangsung dengan lancar tanpa terjadi benturan. Karena platform ditopang oleh dua pasang kerucut, tidak terdapat kontak langsung dengan fondasi di sekitarnya, dan tidak ada gaya eksternal dalam arah horizontal; sehingga ketepatan pengukuran berat dapat terjaga ketika perangkat timbang dipasang. Pada kedua ujung platform terdapat kait. Ketika bak truk pengangkut dibalik hingga lebih dari 90 derajat, berat sendiri dari badan kait tersebut akan membuat kait tersebut menempel pada dudukan kait berbentuk silinder bulat yang terdapat pada platform. Pada saat itu, beban platform yang ditopang oleh pelat ujung tidak akan menekan kendaraan yang terguling, sehingga hal ini membantu melindungi kendaraan dari kerusakan.

3.6 Perakitan bantalan utama

Rakitan bantalan utama merupakan komponen yang menopang berat keseluruhan tipper dan kendaraan yang sedang dioperasikan, serta menentukan pusat rotasi tipper. Rakitan ini terdiri atas poros utama, perangkat pengunci, bantalan rol bola baris ganda, dudukan bantalan, pelat penekan, cincin penahan, serta komponen lainnya. Bantalan utama tipper akan menopang beban lebih dari 100 ton selama proses pengosongan, sehingga kekuatan komponen bantalan—seperti poros utama, bantalan, dudukan bantalan, perangkat pengunci, dan sebagainya—sangat penting. Salah satu ujung poros utama dimasukkan ke dalam pelat ujung. Untuk memudahkan pemasangan, perangkat pengunci digunakan untuk menetapkan posisi radial poros utama dan pelat ujung, sementara gaya gesek antara perangkat pengunci dengan poros utama dan pelat ujung dipergunakan agar kedua komponen tersebut terikat erat menjadi satu kesatuan tanpa terjadi perpindahan relatif. Dengan cara ini, alur kunci pada poros tidak perlu dibuat secara mesin guna menghindari pelemahan kekuatannya. Ujung lain poros dilengkapi dengan bantalan rol bola untuk memastikan poros dapat berputar dengan lancar. Pada kedua ujung poros utama terdapat pelat penekan sehingga poros dapat dipasang dengan andal pada pelat ujung dan bantalan rol bola tanpa terjadi perpindahan aksial. Di kedua sisi bantalan rol bola pada dudukan bantalan terdapat cincin dorong untuk menstabilkan posisi aksial keseluruhan dumper, sehingga bagian yang berputar dari dumper tidak akan menabrak fondasi di sekitarnya.

4. Proses memberi tip

Ketika gondola berkapasitas besar yang mengangkut material curah diposisikan dengan tepat di tengah platform, motor pada perangkat transmisi mulai beroperasi pada kecepatan rendah untuk menggerakkan pelat ujung agar berputar searah jarum jam, sehingga ujung depan pelat ujung tersebut mengangkat platform ke atas melalui pin platform. Karena pin platform tidak terletak pada garis tengah platform melainkan berjarak 160 mm dari tepi luar, platform akan miring ke arah dalam seiring dengan kendaraan yang terguling. Pada saat ini, kerucut cekung di bawah platform yang bersentuhan dengan dasar platform akan terlepas dari kerucut cembung pada dasar platform, dan roller di bawah platform pun akan bergulir sepanjang permukaan miring dasar platform. Seiring bertambahnya sudut putaran pelat ujung, pin platform secara bertahap naik, sehingga sudut kemiringan platform dan kendaraan yang terguling pun semakin besar. Proses kemiringan ini berakhir ketika seluruh sisi kendaraan telah menempel sepenuhnya pada balok penopang. Selanjutnya, ketika pelat ujung terus berputar, roller pada platform juga akan terlepas dari bidang kontak pada dudukan platform, dan motor pun beralih ke operasi pada kecepatan tinggi.

Ketika pelat ujung berputar searah jarum jam, penopang di bagian atas balok troli mendorong lengan penjepit untuk bergerak ke arah belakang dan ke bawah melalui pin bundar; bagian bawah lengan penjepit kemudian mendorong balok penjepit dan perangkat pawl untuk meluncur ke bawah sepanjang lereng penahan tanah; sementara itu, ujung atas lengan penjepit mendorong balok penyeimbang untuk bergerak ke bawah melalui pin bundar. Pada saat yang sama, platform mendorong kendaraan terbalik naik secara bertahap, sehingga ujung atas kendaraan semakin mendekati balok penyeimbang hingga akhirnya bersentuhan penuh dengan balok tersebut. Dalam proses ini, dibandingkan dengan pelat ujung, lengan penjepit berayun ke belakang dengan pin bundar pada penopang atas balok penopang sebagai poros, sementara perangkat pawl bergerak mengikuti garis lengkung yang ditentukan oleh gigi blok pawl. Ketika balok penyeimbang benar-benar bersentuhan dengan ujung atas kendaraan, lengan penjepit tidak dapat lagi berayun ke belakang. Pelat ujung yang menggerakkan platform serta kendaraan terbalik kemudian mendorong seluruh mekanisme penjepitan untuk berputar bersama melalui balok penyeimbang, dan cam dalam perangkat pawl pun baru saja lepas dari penahan tanah, karena berat sendiri cam tersebut mendorong pawl untuk masuk ke dalam blok ratchet sehingga mengunci mekanisme penjepitan kendaraan; dengan demikian, ketika sudut putaran melebihi 90 derajat, kendaraan terbalik tidak akan terjatuh.

Ketika dumper diputar hingga sudut kemiringan maksimum, setelah material dalam bak kendaraan diturunkan, motor menggerakkan pelat ujung untuk berputar berlawanan arah jarum jam; pelat ujung tersebut kemudian menggerakkan platform, sehingga kendaraan yang terguling dan mekanisme penjepit kembali berputar bersama hingga cam pengunci pada mekanisme lokomotif menyentuh batas tanah dan terkunci. Selanjutnya, cam tersebut menggerakkan pengunci untuk melepaskan pengunci dari blok pengunci, sehingga mekanisme penjepit terbuka. Ketika pelat ujung terus berputar dan cam meluncur naik sepanjang lereng batas tanah, lengan penjepit berayun ke depan dengan pin bundar pada kursi penopang di bagian atas balok troli sebagai poros; ujung atas lengan penjepit kemudian mendorong balok penyeimbang untuk terangkat melalui pin bundar tersebut, sehingga lengan penjepit terlepas dari kendaraan yang terguling.

Ketika pelat akhir terus berputar berlawanan arah jarum jam hingga menyentuh rol di bagian bawah platform dan lereng pada dasar platform, motor harus dialihkan ke operasi kecepatan rendah untuk mengurangi dampak dari proses pengembalian. Setelah rol di bagian bawah platform bersentuhan dengan lereng pada dasar platform, rol tersebut akan mendorong platform untuk berayun ke arah luar sepanjang sumbu pin platform, sekaligus menggerakkan kendaraan yang telah kosong menjauh dari balok troli hingga cekungan kerucut di bawah platform menjadi rata. Ketika kerucut cembung pada alas platform saling bertepatan, platform akan kembali ke posisi semula, yang disebut sebagai posisi nol. Dengan demikian, satu siklus pemindahan selesai. Setelah kendaraan yang telah kosong didorong keluar oleh alat penarik dan dimasukkan ke dalam kendaraan berat kedua untuk diposisikan di atas platform, siklus kedua dapat dimulai.

5. Tindakan pencegahan penggunaan

5.1. Jika tidak ada kendaraan di atas platform, dumper tidak boleh dihidupkan; jika tidak, motor dapat terbakar akibat kelebihan beban saat kembali ke posisi nol. Ketika dumper perlu diservis besar, harus ditempatkan sebuah gerbong kosong di atas platform.

5.2. Kendaraan tidak boleh terbalik jika ukurannya melebihi kisaran yang ditentukan.

5.3. Kendaraan harus ditempatkan di tengah platform tanpa beban sebagian.

5.4. Untuk memastikan bahwa perangkat pawl pada mekanisme penjepit dapat beroperasi dengan andal, kotoran atau benda asing yang menempel pada perangkat pawl dan blok ratchet harus secara rutin diperiksa dan dibersihkan, guna mencegah terjadinya penguncian antara pawl dan ratchet yang dapat menyebabkan kecelakaan jatuhnya kendaraan.

5.5. Untuk mengurangi dampak saat bersandar pada kendaraan dan kembali ke posisi nol serta memastikan bahwa kendaraan tidak mengalami kerusakan, motor hanya boleh dialihkan dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi setelah kendaraan sepenuhnya bertumpu pada balok troli saat melakukan penyesuaian kontak pemindahan pada kontroler utama; ketika berputar kembali, motor harus dialihkan ke kecepatan rendah di depan rol platform tanpa menyentuh kemiringan kursi platform.

5.6. Agar platform dapat sepenuhnya didukung pada basis platform dalam keadaan bebas ketika platform berada pada posisi nol, lubang pin platform pada pelat ujung berbentuk sabit. Saat menyesuaikan kontak pengembalian pada kontroler utama, perlu dilakukan koordinasi dengan penyesuaian rem agar pin platform berada tepat di tengah lubang sabit tersebut ketika pelat ujung berhenti pada posisi nol.

5.7. Sakelar posisi batas pada rem dan pelat ujung merupakan perangkat keselamatan yang bertujuan menjamin operasi dumper yang aman tanpa terjadinya kecelakaan tabrakan dari samping. Sakelar ini harus secara berkala diperiksa dan disetel agar selalu berada dalam kondisi baik. Saat memeriksa sakelar posisi batas pada pelat ujung, harus dipastikan bahwa fungsi kerjanya dapat diandalkan melalui blok penghenti yang terpasang pada pelat ujung; hal ini tidak boleh diverifikasi dengan cara lain, karena jika tidak, dalam keadaan terjadi tabrakan dari samping, sakelar tersebut tidak akan berfungsi dan akibatnya akan terjadi kecelakaan tabrakan.

6. Pelumasan