Gearbox planetaris diferensial untuk unloader

Setelah grab unloader jembatan menggenggam material curah di atas kapal melalui mekanisme grab, material tersebut diturunkan ke hopper berbentuk kerucut, lalu dikirim ke konveyor sabuk di dermaga melalui lubang pembuangan hopper, dan selanjutnya menuju area penyimpanan. Sistem penggengaman material merupakan salah satu komponen terpenting dari bridge grab ship unloader.

kata kunci: Elemen pertukaran panas

Kategori:

Suku Cadang Unloader

Produk terkait

Konsultasi produk

Deskripsi produk

1. Pendahuluan

Setelah grab unloader jembatan menggenggam material curah di atas kapal melalui alat penggenggamnya, material tersebut diturunkan ke hopper berbentuk kerucut, lalu dikirim ke konveyor sabuk di dermaga melalui lubang pembuangan hopper, dan selanjutnya menuju area penyimpanan. Sistem penggengaman material merupakan salah satu komponen terpenting dari bridge grab ship unloader. Sistem penggengaman material ini menggunakan tipe troli traksi tali kawat baja dengan empat drum diferensial mekanis. Mekanisme empat drum tersebut terdiri atas motor, kopling, rem, reduktor diferensial, dan drum tali kawat baja. Proses pengangkatan, pembukaan dan penutupan, serta traksi kendaraan kecil dapat dioperasikan secara mandiri maupun bersama-sama. Mekanisme empat drum ini tidak hanya mampu melaksanakan pengangkatan serta pembukaan dan penutupan grab, tetapi juga mampu melakukan gerakan bolak-balik secara horizontal pada troli grab.

2. Struktur reduktor diferensial pada unloader kapal

2.1. Kebebasan reduktor

Ketika jumlah putaran poros masukan telah ditentukan, jumlah putaran poros keluaran pun ditentukan oleh reduktor tersebut; reduktor semacam ini disebut reduktor dengan derajat kebebasan, yang ditandai hanya terdapat dua poros pada kotak reduktor. Namun, jika pada kotak reduktor terdapat tiga poros, maka setelah jumlah putaran poros masukan ditentukan, jumlah putaran poros keluaran masih belum pasti. Setelah jumlah putaran poros ketiga ditentukan, reduktor tersebut dapat disebut sebagai reduktor dengan dua derajat kebebasan, yang umumnya dikenal sebagai reduktor diferensial. Pada reduktor diferensial, satu derajat kebebasan bersifat tetap, sedangkan dua derajat kebebasan lainnya dapat mengendalikan gerakan sesuai kebutuhan, serta dapat digabungkan atau dipisahkan baik dari segi gerakan maupun daya.

2.2. Konstitusi reduktor diferensial

Reduser diferensial pada unloader kapal terdiri atas poros bergigi, roda gigi, roda matahari, roda planet, cincin roda gigi, idler, penopang roda planet, bantalan, segel oli, kotak, dan komponen lainnya (lihat Gambar 1). Model utilitas ini memiliki keunggulan berupa struktur yang rasional, mampu menghindari timbulnya gaya radial tambahan pada bantalan motor, pelumasan yang mudah, pembuangan panas yang efisien, serta tidak menimbulkan keausan parah, pemanasan berlebih, bahkan fenomena pengelasan pada permukaan gigi. Efisiensi transmisi roda gigi tinggi, pelumasan baik, umur pakai panjang, pemasangan dan pembongkaran mudah, perbaikan juga sederhana, sehingga kualitas operasi peralatan secara keseluruhan meningkat.

3. Prinsip kerja reduktor diferensial pada unloader kapal

Prinsip kerja reduktor diferensial pada unloader kapal terbagi menjadi empat jenis: transmisi pengangkatan/pembukaan dan penutupan; penggerak troli; transmisi pengangkatan/pembukaan/penutupan + penggerak troli; serta pengaturan penggerak tunggal untuk penyesuaian tali yang ditentukan sendiri.

3.1. Penggerak pengangkatan / pembukaan / penutupan

Ketika motor pengangkat/pembuka/penutup beroperasi, ujung masukan motor pengangkat/pembuka/penutup menerima sinyal kecepatan dalam satu arah dan menggerakkan roda matahari di kedua sisi gearbox dengan memutar roda gigi yang sepusat dengan roda matahari (pada saat ini, roda matahari sebelah kanan berputar berlawanan arah dengan roda matahari sebelah kiri akibat transmisi melalui roda idler di bagian tengah). Putaran roda matahari juga menggerakkan roda planet untuk berputar. Pada saat ini, karena motor troli tidak beroperasi, poros troli tetap terkunci, sehingga roda gigi cincin bagian dalam dan luar di kedua ujungnya juga ikut terkunci secara bersamaan. Dengan demikian, roda planet hanya berputar mengelilingi roda matahari akibat gaya yang diberikan oleh roda matahari pada roda gigi cincin bagian dalam. Karena sumbu roda planet dipasangi bantalan dengan sudut 120°, maka sumbu tersebut diposisikan secara tetap pada pembawa roda planet, dan pembawa roda planet terhubung dengan poros keluaran. Ketika sumbu roda planet bergerak dalam lintasan melingkar, poros keluaran pun menghasilkan keluaran kecepatan. Pada saat yang sama, melalui perubahan roda idler, kecepatan putaran roda matahari di kedua ujung menjadi berlawanan arah, sehingga dua poros keluaran dari reduktor tersebut menghasilkan dua kecepatan yang besarnya sama namun arahnya berlawanan. Lihat Gambar 2 untuk jalur penggerak pengangkatan/pembukaan/penutupan.

3.2. Penggerak troli

Ketika motor troli beroperasi, poros troli memasukkan kecepatan, dan roda gigi yang terhubung dengan poros troli masing-masing ditransmisikan ke cincin roda gigi bagian dalam dan luar pada kedua ujung kotak gigi melalui roda gigi pemutar yang bersinggungan dengan roda gigi pemutar serta kedua cincin roda gigi tersebut. Pada saat ini, arah putaran cincin roda gigi bagian dalam dan luar di kedua sisi adalah sama. Putaran cincin roda gigi bagian dalam dan luar menggerakkan roda planet untuk berputar, dan putaran roda planet di kedua sisi juga sama. Pada saat ini, karena motor pengangkat/pembukaan dan penutupan tidak beroperasi, poros masukannya tetap diam, sehingga roda matahari di kedua sisi tetap tidak bergerak dan roda planet hanya dapat berputar di permukaan roda matahari. Karena sumbu roda planet ditekan setiap 120° dan disusun secara tetap pada pembawa roda planet, sedangkan pembawa roda planet terhubung dengan poros keluaran. Ketika sumbu roda planet bergerak dalam gerakan melingkar, poros keluaran akan menghasilkan keluaran kecepatan. Karena roda planet di kedua sisi berputar dengan arah yang sama, maka keluaran dari kedua poros keluaran reduktor memiliki kecepatan yang sama dan laju yang seragam. Lihat Gambar 3 untuk jalur transmisi troli.

3.3. Pengangkatan / pembukaan / penutupan + penggerak troli

Jalur transmisi ini mencakup dua jenis masukan kecepatan, yaitu gerobak dan pengangkatan/pembukaan/penutupan. Dari kedua jalur tersebut, kecepatan masukan untuk pengangkatan/pembukaan/penutupan dapat ditransmisikan melalui masing-masing roda gigi dan kemudian diteruskan ke roda planet oleh roda matahari. Setelah kecepatan masukan dari gerobak ditransmisikan melalui masing-masing roda gigi, cincin roda gigi bagian dalam dan luar akan bekerja pada roda planet (lihat Gambar 4).

Jika roda matahari berputar dengan kecepatan yang sama seperti roda gigi cincin bagian dalam dan luar, maka kedua kecepatan masukan tersebut akan dijumlahkan. Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 5, mekanisme troli beroperasi untuk memutar pembawa planet berlawanan arah jarum jam sebesar 30°; mekanisme pengangkat (membuka dan menutup) menyebabkan pembawa planet berputar 15° berlawanan arah jarum jam; pada Gambar 5, rangka tengah sebelah kiri berputar 45° berlawanan arah jarum jam, yang selanjutnya menggerakkan output drum untuk berputar 45° berlawanan arah jarum jam; pada saat yang sama, mekanisme pengangkat planet lainnya (pembukaan dan penutupan) beroperasi dalam arah yang berlawanan sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 5, yaitu berputar 15° searah jarum jam, sementara mekanisme troli berputar 30° berlawanan arah jarum jam. Dengan demikian, kecepatan dari kedua masukan tersebut akan dikurangi, sehingga output berputar 15° berlawanan arah jarum jam; pembawa planet kemudian menggerakkan poros output untuk berputar 15° berlawanan arah jarum jam, sebagaimana ditunjukkan pada sisi kanan Gambar 5. Oleh karena itu, kecepatan kedua drum sering kali tidak sinkron.

3.4. Definisikan penggerak satu arah untuk penyesuaian tali

Transmisi aksi tunggal pada reduktor diferensial pada unloader kapal biasanya hanya digunakan untuk penyesuaian tali kawat setelah unloader mengganti tali kawat panjang pengangkat/buka/tutup. Penggerak aksi tunggal harus mematuhi prinsip 1 masukan dan 2 keluaran. Jika poros keluaran dan poros troli dipasang tetap, maka ketika kecepatan pengangkatan/buka/tutup sebagai masukan diberikan, akan terdapat masukan pada roda matahari di kedua ujungnya. Pada saat ini, set roda gigi keluaran yang dipasang tetap tidak akan melepaskan torsi dan mengeluarkan daya dari ujung poros troli. Keadaan seperti ini dapat merusak peralatan, seperti gearbox dan motor pengangkat/buka/tutup; Ketika diperlukan penyesuaian tali kawat dengan aksi tunggal, jepitlah drum tali kawat baja yang tidak bergerak, lepaskan kopling poros universal troli, dan aktifkan rem poros kecepatan tinggi pada sisi troli yang berhadapan dengan drum aksi tunggal. Pada saat ini, putaran poros troli di sisi aksi tunggal tidak dibatasi; ketika motor pengangkatan (buka dan tutup) berputar, dua roda matahari akan berputar, dan satu drum tunggal akan berputar sesuai dengan prinsip transmisi pengangkatan (buka dan tutup). Drum yang dijepit tidak dapat berputar, dan carrier planetari juga tidak dapat berputar. Roda planetari dapat berputar di tempat (karena poros planetari dipasang tetap) di bawah dorongan roda matahari, yang kemudian menggerakkan cincin roda gigi dalam dan luar untuk berputar, sehingga mendorong poros troli untuk berputar. Oleh karena itu, sebelum melakukan gerakan aksi tunggal, harus dipastikan bahwa poros troli dapat berputar bebas. Saat tali kawat disesuaikan, rem poros kecepatan tinggi troli harus dijepit. Jika poros troli tidak dipasang tetap, salah satu dari dua drum tali kawat baja yang biasanya beroperasi akan berputar, sebagian dari kecepatan putar tersebut akan dialirkan ke poros troli dan dikeluarkan, yang akan menyebabkan ketidaksesuaian kecepatan putar antara kedua drum tali kawat baja serta ketidakseragaman panjang tali kawat, sehingga tali kawat perlu disesuaikan kembali.

Produk terkait