1.1. Karena adanya volume pemanasan ulang menengah, daya silinder tekanan menengah dan rendah tertinggal, sehingga mengurangi kemampuan unit dalam menyesuaikan diri dengan beban.

1.2. Konstanta waktu volume pemanasan ulang yang besar (8 ~ 12 detik) pada turbin uap berkapasitas besar menyebabkan perubahan pada komponen unit dan hukum kontrol.

1.2.1. Dalam hal terjadi penolakan beban pada unit, meskipun katup uap utama dan katup pengatur uap segera ditutup, uap yang tersimpan dalam ruang pemanasan ulang dapat menyebabkan unit mengalami kecepatan berlebih hingga lebih dari 40%. Oleh karena itu, perlu ditambahkan katup uap utama tekanan menengah dan katup pengatur uap, serta kedua katup masuk tersebut harus ditutup secara bersamaan saat terjadi penolakan beban pada unit.

1.2.2. Persyaratan pengendalian turbin uap pemanasan ulang adalah sebagai berikut: katup pengatur tekanan tinggi digunakan untuk mengendalikan beban atau kecepatan, dan katup tersebut harus dapat disesuaikan sepanjang seluruh proses; katup uap pengatur tekanan menengah dapat disesuaikan mulai dari start-up hingga sekitar 1/3 beban, dan sepenuhnya terbuka di atas 1/3 beban, tanpa perlu pengaturan lagi.

2. Sistem kontrol elektro-hidraulik digital (DEH) pada turbin uap besar

2.1. Sistem kontrol elektrohidraulik digital pada Unit 300 MW yang diimpor

2.1.1 komposisi sistem kontrol DEH pada unit 300 MW:

Gambar 9-1 menunjukkan sistem kontrol elektro-hidraulik digital pada unit impor berkapasitas 300 MW, yang terdiri atas dua bagian: sistem digital dengan komputer sebagai unsur utamanya dan sistem servo hidraulik yang menggunakan minyak tahan api bertekanan tinggi. Keluaran dari sistem digital, setelah melalui proses konversi dan penguatan, kemudian dikendalikan oleh sistem servo hidraulik.

2.1.1.1. Pengendali elektronik: secara utama mencakup komputer digital, modul campuran digital–analog, antarmuka, catu daya, dan peralatan lainnya, yang digunakan untuk memberikan dan menerima sinyal umpan balik, melakukan operasi logika, serta mengirimkan perintah pengendalian.

2.1.1.2. Sistem operasi dan pemantauan: sistem ini terutama berupa stasiun gambar (DAS), yang meliputi panel operasi, komputer mandiri, layar tampilan, printer, dan sebagainya, yang digunakan oleh operator untuk menyediakan informasi operasional, melakukan dialog manusia–mesin, melakukan operasi dan pengawasan, serta kegiatan terkait lainnya.

2.1.1.3. Sistem oli: sistem oli bertekanan tinggi dan sistem oli pelumas. Oli bertekanan tinggi merupakan oli tahan api, yang menyediakan oli kontrol dan oli tenaga untuk sistem kontrol dan proteksi, serta menerima instruksi dari pengontrol elektronik dan panel operasi; sedangkan oli pelumas menyediakan oli pelumasan dan pendinginan untuk bantalan.

2.1.1.4. Konversi, penguatan, dan aktuator: meliputi sistem servo, sistem kontrol siaga manual, serta motor hidrolik satu arah yang dilengkapi dengan perangkat penutupan cepat, isolasi, dan katup sekering, yang bertanggung jawab untuk mengendalikan katup uap utama bertekanan tinggi dan menengah serta katup pengatur uap.

2.1.1.5. Sistem proteksi: sistem ini terutama mencakup sistem relai dan katup solenoid, yang digunakan untuk melindungi dan memblokir unit. Sistem proteksi (OPC) digunakan untuk menutup katup uap pengatur pada silinder HP dan IP ketika unit mengalami overspeed; Sistem proteksi (ET5) digunakan untuk segera menutup semua katup uap utama dan katup uap pengatur apabila parameter-parameter tersebut secara signifikan melampaui batas standar dan membahayakan keselamatan unit. Selain itu, terdapat pula proteksi mekanis terhadap overspeed serta sistem trip manual.

Selain itu, elemen pengukuran dan konversi untuk kontrol unit, start–stop otomatis, serta layanan pengawasan juga sangat penting.

2.1.2. Fitur dan fungsi sistem kontrol DEH pada unit 300 MW:

Sistem DEH milik perusahaan Xinhua sedang memperkenalkan sistem DEH-Ⅲ buatan perusahaan Westwood, yang menggunakan komputer digital dan teknologi baru berupa minyak tahan api bertekanan tinggi, serta memiliki banyak fitur baru:

2.1.2.1. Terdapat dua komputer kontrol utama, A dan B, yang satu beroperasi dan satu lagi sebagai cadangan panas, dilengkapi dengan fungsi diagnosis diri dan teknologi toleransi kesalahan untuk mewujudkan perpindahan yang tidak terganggu. Selain itu, mesin C digunakan untuk pengendalian program secara otomatis.

2.1.2.2. Sistem ini memiliki beberapa mode kontrol, beberapa mode operasi, dan beberapa sistem simulasi manual, yang mampu mewujudkan pemantauan otomatis, pemantauan manual, serta perpindahan tanpa gangguan.

2.1.2.3. Sistem ini memiliki fleksibilitas untuk mengubah mode kontrol, laju perubahan kecepatan, dan mode katup pipa secara langsung di lapangan.

2.1.2.4. Melalui pemantauan dan perhitungan numerik, dapat direalisasikan fungsi start-up dan stop otomatis, penyambungan ke jaringan serta pemuatan beban secara otomatis pada unit, serta perlindungan keseluruhan terhadap gangguan dan fungsi penutupan cepat katup.

2.1.2.5. Parameter kontrol utama sistem memiliki fungsi pemilahan yang sempurna dan andal, serta menerapkan metode pemilihan “dua dari tiga”; Das menyediakan variabel keadaan yang diperlukan untuk ATC; stasiun gambar CRT memiliki fungsi pemantauan, penampilan, tabulasi, dan pencetakan terhadap sistem itu sendiri maupun unitnya.

Karena karakteristik ini, sistem DEH memiliki fungsi yang kuat dan presisi tinggi. Pada parameter terukur, deviasi kontrol kecepatan adalah ± 2 r/min, sedangkan deviasi daya adalah ± 2 MW.

2.2. Sistem kontrol elektrohidraulik digital dari perusahaan GEC di Inggris (dihilangkan)

2.3. Sistem kontrol elektro-hidraulik digital dari Alstom (dihilangkan)

3. Prinsip kerja Sistem Kontrol DEH

Gambar 9-2 menunjukkan diagram skematik sistem DEH pada turbin uap impor berkapasitas 300 MW, dan output pada gambar tersebut adalah kecepatan (φ). Gangguan eksternal berupa perubahan beban R, sedangkan gangguan internal berupa tekanan uap. p , kecepatan transmisi λ _n dan daya λ _p diberikan.

3.1. Tiga jenis sinyal umpan balik: tetapkan tiga sinyal umpan balik: tekanan P T dari tahap pengaturan, daya P dari unit dan kecepatan n.

3.2. Sistem servo: suatu sistem servo yang terdiri atas penguat servo, katup servo elektrohidraulik, sumber tenaga hidraulik, serta transduser perpindahan linier (LVDT) yang berfungsi melakukan penguatan daya, konversi elektrohidraulik, pengubahan posisi katup, pengaturan aliran uap, dan pelaksanaan tugas-tugas kontrol pada unit tersebut.

3.3. Sistem kontrol PI bertingkat: sistem kontrol PI bertingkat, dan operasi penyesuaian diselesaikan oleh beberapa area digital. Sistem ini terdiri atas sirkuit internal dan sirkuit eksternal, yang mempercepat laju proses pengaturan, sementara sirkuit eksternal memastikan bahwa output benar-benar sama dengan nilai awal. Rantai proporsional dalam pengaturan PI dengan cepat memperbesar sinyal deviasi penyesuaian; rantai integral memastikan penghilangan kesalahan statis pada sistem, dan merupakan suatu jenis sistem kontrol non-diferensial.

Arah “sakelar” K1 dan K2 dalam sistem dapat disesuaikan sesuai dengan mode pengaturan PI bertingkat atau PII atau P12 tahap tunggal. Ketika sistem mengalami gangguan, laju aliran turbin uap akan berubah; perubahan pertama yang terjadi adalah tekanan pada tahap pengaturan, yang merespons dengan cepat. Sementara itu, rangkaian daya generator memiliki respons yang lebih lambat. Saat unit tersebut berpartisipasi dalam pengaturan frekuensi, kecepatan putar bergantung pada frekuensi jaringan. Dalam kasus kapasitas jaringan listrik yang besar, umpan balik dari loop kecepatan umumnya kecil dan pengaruhnya pun lemah.

3.4. Pengaturan kecepatan dan pengaturan daya: ketika sistem beroperasi, nilai kecepatan yang diberikan mewakili kecepatan target yang dibutuhkan, sedangkan nilai daya yang diberikan mewakili beban target. Namun, ketika unit tersebut berpartisipasi dalam modulasi frekuensi, deviasi antara nilai kecepatan yang diberikan dengan sinyal umpan balik kecepatan mencerminkan besaran dan arah gangguan eksternal. Jika nilai daya yang diberikan tidak diubah, nilai beban yang dipertahankan oleh sistem kontrol akan berbeda. Nilai daya yang diberikan yang telah dikoreksi berdasarkan deviasi kecepatan inilah yang merupakan nilai beban yang dipertahankan oleh sistem.

3.5. Mode operasi sistem DEH: dapat dioperasikan dalam mode modulasi frekuensi dan mode beban dasar.

A: Ketika sistem berada dalam mode modulasi frekuensi, jika beban pada jaringan listrik meningkat, frekuensi akan menurun dan putaran unit pun akan menurun. Setelah dibandingkan dengan nilai setel kecepatan yang diberikan, terdeteksi penyimpangan positif. Setelah sinyal tersebut dikoreksi oleh regulator PI, sinyal tersebut kemudian dimasukkan ke penguat servo, sehingga daya generator meningkat dengan membuka katup uap pengatur besar melalui katup servo elektrohidraulik dan sistem penggerak hidrolik. Pada saat ini, sistem memiliki dua mode keseimbangan:

(1) Nilai daya yang diberikan ditambahkan untuk menyesuaikan dengan beban yang dibutuhkan oleh jaringan. Frekuensi jaringan meningkat, penyimpangan kecepatan menjadi nol, dan frekuensi jaringan tetap tidak berubah;

(2) Daya tetap konstan, dan kenaikan nilai beban pada saat ini seimbang dengan peningkatan deviasi kecepatan. Deviasi kecepatan tersebut kemudian mencerminkan peningkatan daya, yang merupakan keseimbangan yang diperoleh dengan mengorbankan frekuensi jaringan listrik. Peningkatan beban melalui peningkatan nilai setpoint kecepatan akan menyebabkan menurunnya kualitas dinamis unit ketika beban dibebankan, bahkan dapat menimbulkan bahaya overspeed. Oleh karena itu, cara yang tepat adalah menetapkan nilai setpoint kecepatan pada nilai nominal, dan menyesuaikan peningkatan beban eksternal dengan meningkatkan nilai setpoint daya.

B: Ketika unit beroperasi pada beban dasar, sinyal penyimpangan kecepatan putar tidak terhubung ke sistem, atau penyimpangannya dikalikan dengan persentase yang kecil, sehingga sistem menjadi kurang peka terhadap perubahan beban eksternal—yang disebut sebagai “zona mati”. Oleh karena itu, sistem kontrol akan mengendalikan unit sesuai dengan nilai setel daya sendiri untuk mempertahankan operasi pada beban dasar.

3.6. Sistem ini memiliki kemampuan yang kuat untuk menahan gangguan internal:

Ketika sistem DEH mengalami gangguan internal, misalnya jika parameter uap utama diturunkan, daya keluaran akan menurun. Karena terdapat penyimpangan positif antara daya yang diberikan dan daya umpan balik yang dihasilkan, katup pengatur harus dibuka lebih lebar agar daya keluaran sama dengan nilai daya yang diberikan, sehingga sistem kembali mencapai keseimbangan. Oleh karena itu, sistem ini memiliki kemampuan yang kuat untuk menahan gangguan internal.

Sirkuit internal sistem terdiri atas dua sirkuit: sirkuit pengaturan tekanan tahap regulasi dan sirkuit umpan balik daya. Ketika terjadi gangguan, loop tekanan pada tahap regulasi bereaksi paling cepat. Melalui aksi PI2, bukaan katup uap regulasi diubah dengan cepat; sirkuit umpan balik daya, sebaliknya, perlu mengubah bukaan katup regulasi melalui PI1 dan PI2, sehingga proses penyesuaiannya berlangsung lebih lambat. Loop dalam hanya berperan sebagai penyesuaian kasar, sedangkan loop luar berperan sebagai penyetelan halus. Karena kedua sirkuit internal tersebut mampu merespons secara cepat terhadap gangguan eksternal maupun internal, kontrol cascade P–I merupakan mode operasi yang paling optimal, sementara mode kontrol satu tahap P11 atau P12 memiliki kualitas regulasi yang buruk sehingga sebaiknya digunakan sebagai mode operasi cadangan.

3.7. Pengaturan parameter penyesuaian:

Pengaturan parameter dalam sistem harus menjamin kualitas dinamis sistem tersebut. Untuk menghindari ketidakstabilan sistem akibat integrasi yang terlalu kuat, batas atas dan batas bawah dari output harus ditetapkan agar berayun sekitar nilai 1.

3.8. Penahanan dinamis sistem DEH selama penolakan beban

Gangguan eksternal, gangguan internal, atau perubahan nilai setpoint semuanya menyebabkan terjadinya aksi pada sistem. Perubahan nilai setpoint (yaitu perubahan kecepatan target atau beban) merupakan operasi manual dan aksinya umumnya berlangsung lambat. Gangguan internal bersifat kecil.

Gangguan beban eksternal yang paling besar dan paling serius adalah penolakan beban terukur pada unit. Pada saat itu, seluruh uap yang masuk ke turbin akan menyebabkan putaran unit meningkat, sehingga berisiko mengalami overspeed. Terdapat dua cara untuk mengoperasikan sistem pengaturan:

3.8.1. Daya yang diberikan tidak diputus secara bersamaan: dalam hal ini, deviasi negatif dari keluaran loop kecepatan berfungsi sebagai sinyal penutupan, sedangkan deviasi positif dari keluaran rangkaian daya berfungsi sebagai sinyal pembukaan pintu, yang disebut “penyesuaian terbalik”. Hanya ketika sinyal penutupan pintu akibat deviasi kecepatan melebihi deviasi daya, sistem baru dapat distabilkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kualitas dinamis sistem menurun, kecepatan tunak menjadi lebih tinggi daripada kecepatan nominal, dan besarnya selisih tersebut merupakan laju perubahan kecepatan;

3.8.2. Ketika terjadi penolakan beban, nilai setel daya sekaligus diputuskan. Dalam keadaan ini, rangkaian daya tidak menghasilkan deviasi output. Sistem dengan cepat menutup katup uap pengatur berdasarkan sinyal deviasi negatif yang dihasilkan oleh loop kecepatan. Kinerja penahanan dinamisnya adalah yang terbaik, dan kecepatan stabilnya sama dengan kecepatan terukur.

3.9. sistem proteksi dari sistem DEH:

Sistem DEH juga dilengkapi dengan proteksi kecepatan berlebih (OPC), proteksi kecepatan berlebih listrik (ETS), serta sistem proteksi kecepatan berlebih mekanis. Berbagai lapisan proteksi diterapkan. Dalam keadaan darurat, setiap sistem dapat menutup katup uap pengatur atau secara bersamaan menutup katup uap utama dan katup pengatur untuk memastikan keselamatan unit.

4. Fungsi dasar sistem DEH

Fungsi keseluruhan dari sistem DEH dapat diringkas sebagai berikut: start dan stop otomatis turbin uap, kontrol otomatis turbin uap, proteksi otomatis turbin uap, pemantauan operasi turbin uap, dan sebagainya.

4.1. start dan stop otomatis turbin uap:

Parameter turbin uap besar bersifat tinggi, berubah secara signifikan, memiliki bentuk yang kompleks dan ukuran yang besar, dengan perpindahan panas yang tidak merata, serta kondisi operasi selama proses start-up dan stop-over berubah secara dramatis. Pada proses start-up dan stop-over terdapat banyak parameter pemantauan dan operasi yang cukup rumit. Untuk mencapai keselamatan, efisiensi ekonomi, dan kecepatan, sangat penting untuk mewujudkan fungsi start-up dan stop-over otomatis pada unit tersebut. Pengendalian melalui program komputer dengan mikroprosesor sebagai intinya dapat memanfaatkan sepenuhnya kemampuan komputer dalam melakukan operasi, pemrosesan, dan penilaian logis; dengan secara terus-menerus mendeteksi parameter keadaan unit serta menghitung tegangan termal pada rotor dan komponen lainnya, unit tersebut dapat melaksanakan start-up dan stop-over secara otomatis dengan kecepatan tertinggi dan waktu terpendek, sepanjang tetap berada dalam batas toleransi tegangan termal yang diizinkan.

Sistem DEH dilengkapi dengan dua mode start-up, yaitu dingin dan panas.

4.1.1. Saat start-up dingin, sistem dikendalikan oleh katup uap utama tekanan tinggi dan katup pengatur, sementara katup uap utama tekanan menengah dan katup pengatur uap berada dalam posisi terbuka penuh. Kecepatan putar diatur dari awal hingga mencapai 2900 r/min melalui katup uap utama tekanan tinggi; setelah kecepatan mencapai 2900 r/min, beralihlah ke katup pengatur uap tekanan tinggi untuk mengontrol peningkatan kecepatan, dan kemudian sambungkan ke jaringan dengan beban awal; setelah sistem beralih ke rangkaian kontrol beban, beban akan dikendalikan oleh katup pengatur uap tekanan tinggi.

4.1.2. Saat start-up panas, gunakan mode start bersama, dan katup pengatur uap tekanan menengah harus ikut berperan dalam pengendalian. Selama proses start-up, katup uap utama tekanan menengah dibuka sepenuhnya, katup uap utama tekanan tinggi ditutup sepenuhnya, dan katup pengatur uap tekanan tinggi tetap dibuka sepenuhnya. Pertama, katup pengatur menengah memasuki aliran uap dan mengendalikan putaran. Ketika putaran naik hingga 2600 r/min, bukaan katup pengatur menengah tetap tidak berubah, kemudian beralih ke katup uap utama untuk mengendalikan putaran. Ketika putaran naik hingga 2900 r/min, beralih ke pengendalian oleh katup pengatur kecepatan tinggi. Setelah pergantian berhasil, katup uap utama tekanan tinggi dibuka sepenuhnya, dan katup pengatur tekanan tinggi mengendalikan peningkatan putaran, penyambungan ke jaringan, serta beban awal; selanjutnya, beban dikendalikan oleh katup pengatur tekanan tinggi dan menengah. Setelah mencapai beban terukur sebesar 35%, katup pengatur menengah dibuka sepenuhnya, dan katup tekanan tinggi terus menaikkan beban hingga akhir proses start-up.

4.2. Pengendalian beban otomatis pada turbin uap:

Kontrol beban turbin uap: pada saat start dingin, beban dikendalikan oleh katup pengatur uap tekanan tinggi; sedangkan pada kondisi panas, beban dikendalikan oleh katup pengatur tekanan tinggi dan menengah hingga mencapai 35% dari beban terukur. Pada kondisi tersebut, katup pengatur uap tekanan menengah berada dalam posisi terbuka penuh, dan beban selanjutnya dikendalikan oleh katup pengatur uap tekanan tinggi.

Sistem DEH memiliki mode kontrol otomatis berikut pada tahap pengendalian beban:

4.2.1. Mode kontrol otomatis operator (OA): dalam mode ini, operator memasukkan beban target dan laju perubahan beban melalui panel operasi, dan pengontrol DEH menyelesaikan operasi serta pemrosesan terhadap variabel-variabel penyesuaian; akhirnya, kontrol otomatis beban terwujud.

4.2.2 mode kontrol jarak jauh (REMOTE): dalam mode ini, perintah beban (beban target dan laju perubahan beban) dari DEH diubah melalui antarmuka kontrol jarak jauh oleh pusat manajemen beban (LMCC) atau pusat pengaturan beban (ADS) dari CCS, dan beban unit dikendalikan melalui sistem DEH.

4.2.3. kontrol komputer tingkat pembangkit (PLANT COMP): komputer tingkat pembangkit mengirimkan perintah beban target dan laju perubahan beban, serta secara otomatis mengendalikan beban unit melalui DEH.

4.2.4. mode kontrol program turbin otomatis (ATC): pada tahap pengendalian beban, mode kontrol turbin otomatis juga dapat dikombinasikan dengan tiga mode kontrol otomatis yang telah disebutkan di atas.

4.2.4.1. Mode gabungan kontrol otomatis operator dan turbin otomatis (OA-ATC): dalam mode ini, operator memasukkan beban target dan laju perubahan beban unit melalui panel operasi, dan program kontrol otomatis turbin menentukan laju minimum dari laju-laju berikut sebagai laju perubahan beban aktual unit:

① Laju optimal yang ditentukan melalui perhitungan tegangan rotor menggunakan paket perangkat lunak ATC;

② Laju perubahan beban yang dibatasi oleh turbin generator;

③ Laju perubahan beban yang dimasukkan melalui panel operasi;

④ Laju perubahan beban yang diizinkan pada pembangkit listrik.

Ketika beban unit mencapai beban target yang ditetapkan oleh operator, program ATC secara otomatis beralih ke mode operasi otomatis (OA) oleh operator.

4.2.4.2. Mode kombinasi ATC-CCS, ATC-ADS, atau ATC plan comp yang masing-masing terdiri dari ATC-CCS, ATC-ADS, atau ATC-PLANT COMP, dengan koordinasi antara komputer tingkat mesin dan tungku atau komputer tingkat pembangkit listrik: dalam mode-mode ini, instruksi beban berasal dari CCS, ADS, atau plant comp, dan instruksi beban serta laju perubahan beban yang dipilih oleh operator digantikan oleh kontrol terkoordinasi, sumber kontrol jarak jauh, atau instruksi dari komputer tingkat pembangkit listrik; ATC memonitor laju yang sesuai. Jika laju yang diperlukan melebihi kecepatan maksimum yang diizinkan untuk unit tersebut, ATC akan beralih ke mode “tahan”.

*Pada tahap operasi normal unit, hanya satu dari mode kontrol di atas yang diterima sebagai mode kontrol saat ini.

*Selain itu, sistem DEH juga dilengkapi dengan mode kontrol TPC dan RUNBACK untuk melindungi peralatan utama dan bantu apabila unit beroperasi secara tidak normal. Jika tekanan uap utama menurun, beban unit akan dikurangi dengan menutup katup pengatur guna menjaga kestabilan tekanan uap utama; kontrol pengembalian beban eksternal dirancang untuk mengantisipasi kegagalan pada mesin bantu. Apabila pompa umpan tunggal atau kipas sepihak mengalami kegagalan, sistem DEH akan menutup katup pengatur dengan laju tertentu untuk menurunkan beban hingga mencapai 50% dari beban terukur atau nilai yang telah ditetapkan. Setelah gangguan tersebut diatasi, rangkaian kontrol ini akan secara otomatis keluar dari mode tersebut dan kembali ke kontrol normal.

4.3. Pemantauan operasi genset turbin uap

Sistem pemantauan DEH digunakan untuk memantau status unit dan perangkat DEH itu sendiri selama proses start-up dan operasi. Selain fungsi pengukuran dan akuisisi data (DAS), perangkat lunak ATC terutama mewujudkan berbagai fitur, antara lain indikasi tombol status operasi, tampilan status, layar CRT, pencetakan laporan, dan sebagainya; pemantauan DEH mencakup saluran-saluran penting, status operasi program internal, serta pasokan daya. Tampilan pada layar CRT meliputi parameter-parameter penting, kurva operasi, diagram tren, tampilan gangguan, serta salinan gambar dari unit dan sistem DEH, termasuk alarm batas atas dan rekam jejak kecelakaan.

4.4. Perlindungan otomatis pada set generator turbin

Isi utama dari proteksi otomatis sistem DEH adalah sebagai berikut:

4.4.1. Sistem proteksi kecepatan berlebih (OPC): sistem ini terdiri dari tiga bagian: fungsi penutupan cepat katup pengatur tekanan menengah (CIV), fungsi prediksi penurunan beban (LDA), dan fungsi kontrol kecepatan berlebih.

4.4.1.1. Fungsi penutupan cepat pada katup pengatur tekanan menengah merujuk pada terjadinya penurunan daya yang tiba-tiba pada generator akibat suatu sebab, sehingga katup pengatur tekanan menengah segera ditutup, lalu dibuka kembali setelah jeda 0,3–1 detik, guna menjaga kestabilan sistem tenaga listrik pada saat terjadi penolakan beban sebagian.

4.4.1.2. Fungsi prediksi penurunan beban merujuk pada sistem proteksi yang secara cepat menutup katup pengatur tekanan tinggi dan menengah ketika sakelar minyak generator trip dan turbin masih mempertahankan beban lebih dari 30%, sehingga dapat menghindari pemadaman akibat aktifnya sistem overspeed parah dan sistem trip darurat.

4.4.1.3. Fungsi kontrol kecepatan berlebih merujuk pada penutupan katup pengatur uap tekanan tinggi dan menengah ketika kecepatan unit melebihi 103%. n ₀ , dan mengubah kontrol beban menjadi kontrol kecepatan. Setelah kecepatan menurun, buka katup pengatur tekanan menengah. Jika kecepatan tidak lagi meningkat, buka katup uap pengatur tekanan tinggi untuk menjaga unit tetap beroperasi tanpa beban dan dapat segera dihubungkan ke jaringan. Fungsi proteksi over speed direalisasikan dengan mengaktifkan katup kontrol solenoid OPC dan melepaskan tekanan oli pada pipa utama OPC melalui pengontrol proteksi over speed.

4.4.2. Sistem overspeed mekanis dan pemutusan manual: ketika kecepatan melebihi 110% n ₀ , atau jika operator meminta penghentian karena alasan tertentu, tekanan oli pada pipa utama trip akan dilepaskan melalui sistem overspeed mekanis atau sistem trip manual, dan semua katup uap utama serta katup pengatur harus ditutup untuk mewujudkan pemadaman darurat.

4.4.3. Sistem kontrol pemadaman darurat (ETS): ketika parameter-parameter penting yang membahayakan keamanan unit melebihi nilai yang ditentukan, DEH bekerja sama dengan sistem pemadaman darurat (ETS) untuk memutus aliran listrik katup solenoid AST, sehingga tekanan minyak dalam pipa utama sistem pemadaman dan pemutusan otomatis terlepas, sekaligus mengalirkan minyak bertekanan dari sumber penggerak hidraulik, sehingga semua katup uap segera menutup dan pelaksanaan pemadaman darurat dapat dilakukan.

Baik proteksi over speed maupun proteksi trip darurat keduanya diwujudkan melalui perangkat lunak dan perangkat keras. Untuk menghindari terjadinya kesalahan operasi atau penolakan pada sistem proteksi serta memastikan pemadaman yang andal, proteksi berbasis perangkat keras menerapkan tiga set peralatan yang identik, yang hanya dapat beroperasi setelah tiga dari dua proses pemrosesan dilakukan pada bagian output.

Selain itu, sistem proteksi DEH dapat bekerja sama dengan sistem ETS untuk melaksanakan uji kecepatan lebih 103%, uji kecepatan lebih 110%, uji kecepatan lebih saat pemadaman darurat, serta uji berkala pada setiap katup solenoid, guna memastikan bahwa sistem selalu berada dalam kondisi siaga yang baik.

5. Pengendalian kecepatan dan pengendalian beban pada sistem DEH

Kontrol sistem DEH

Menurut aktuator: kontrol katup uap utama tekanan tinggi (TV), kontrol katup uap pengatur tekanan tinggi (GV), kontrol katup uap utama tekanan menengah, dan kontrol katup uap pengatur tekanan menengah (1V);

Menurut mode operasi: dapat dibagi menjadi kontrol digital, kontrol analog, dan kontrol manual;

Menurut tujuan pengendalian: dapat dibagi menjadi pengendalian kecepatan dan pengendalian beban. Saat unit mulai dan berhenti, yang dikendalikan adalah kecepatannya, sedangkan saat unit terhubung ke jaringan, yang dikendalikan adalah bebannya.

5.1. Pengendalian katup uap utama tekanan tinggi (TV):

Kontrol katup uap utama bertekanan tinggi digunakan untuk pemadaman darurat saat start-up kecepatan dan trip unit. Pada start-up dingin, kecepatan TV naik hingga 2900 r/min dari gear putar; pada start-up panas, ketika kecepatan maksimum TV (2600 r/min) yang dikendalikan oleh IV naik hingga 2900 r/min, pengaturan kecepatan beralih dari TV ke GV, dan selanjutnya TV tetap terbuka penuh hingga unit terhubung ke jaringan dan beroperasi dengan beban, yang selalu dikendalikan oleh GV.

5.1.1. Mode kerja katup uap utama tekanan tinggi:

5.1.1.1. Ketika sistem kontrol beroperasi dalam mode otomatis dan kecepatan unit dikendalikan oleh TV, sistem digital memiliki dua mode kerja otomatis:

5.1.1.1.1. Mode otomatis operator (OA): mode ini dikendalikan oleh operator yang memasukkan kecepatan target dan percepatan melalui keyboard operasi.

5.1.1.1.2. Mode kontrol program turbin uap otomatis (ATC): nilai permintaan kecepatan target untuk setiap tahap ditentukan oleh paket perangkat lunak ATC, dan laju perubahan kecepatan pada setiap tahap dikendalikan berdasarkan perhitungan tegangan rotor.

5.1.1.2. Ketika kecepatan unit kontrol TV naik hingga 2900 r/min, sakelar TV ke GV diaktifkan. Setelah sakelar tersebut selesai dilakukan, terdapat sinyal bias terbuka untuk menjaga katup uap utama bertekanan tinggi tetap sepenuhnya terbuka.

5.1.1.3. Mode manual TV: dalam mode ini, sistem digital tidak berpartisipasi dalam pengendalian unit, melainkan hanya beroperasi dalam keadaan pelacakan, dan hanya mengendalikan kecepatan unit melalui sistem analog.

5.1.2. Prinsip pengendalian kecepatan katup uap utama bertekanan tinggi:

Gambar 9-3 menunjukkan diagram skematik pengendalian kecepatan katup uap utama bertekanan tinggi. Sistem ini terdiri atas pemilihan mode kontrol, komparator loop pembentuk titik setel (COMP), GO-HOLD, penghitung titik setel (REF COUNTER), dan korektor PI.

Seluruh proses kontrol otomatis kecepatan TV adalah sebagai berikut: dalam setiap siklus kontrol, di satu sisi, parameter keadaan objek yang dikendalikan terus-menerus dideteksi dan datanya diproses, serta flag proses kontrol ditetapkan; di sisi lain, dilakukan identifikasi keadaan, yang secara terus-menerus menghitung variabel kontrol sesuai dengan strategi kontrol pemilihan proses untuk mewujudkan kontrol loop tertutup atas kecepatan. Isi utamanya adalah sebagai berikut:

5.1.2.1. Pemilihan mode kontrol: Kontrol otomatis TV memiliki dua mode: OA dan ATC. Selama operasi, operator memilih salah satu mode, dan nilai yang ditetapkan harus diatur ke nol sebelum unit dikunci (ASL = 1).

5.1.2.2. Terdapat dua logika negara utama dalam tahap pengendalian kecepatan TV

5.1.2.2.1. Logika kontrol TV: logika ini memiliki empat status: kontrol TV, lampu TV menyala, proses peralihan TV ke GV sedang berlangsung, dan peralihan TV ke GV telah selesai (TROCM). Hanya ketika logika “lampu TV menyala” telah diaktifkan, unit baru dapat mulai mempercepat laju kendaraan di bawah kendali TV.

5.1.2.2.2. Melaksanakan logika penahanan (GO-HOLD): ketika unit berada dalam mode OA, apakah kecepatan target masukan dan laju kenaikan yang diberikan diterima oleh sistem DEH bergantung pada status logika yang telah ditetapkan. Ketika tombol “GO” diatur, yaitu GO = 1, sistem DEH akan mengeksekusi nilai yang telah ditetapkan pada rangkaian kontrol katup, serta menyesuaikan bukaan katup uap sesuai dengan laju kenaikan yang dipilih oleh operator untuk mencapai kecepatan target; sedangkan ketika status logika tombol “HOLD” diatur, sistem hanya mempertahankan keadaan semula.

5.1.2.3. Loop pembentuk nilai set: loop ini terdiri atas COMP, REF COUNTER, dan beberapa tanda status.

Tugasnya adalah mengubah kecepatan dari satu keadaan tunak ke keadaan tunak lainnya dengan tegangan termal yang berada dalam rentang yang diizinkan.

Prinsip kerjanya adalah: pada ujung masukan komparator, jika nilai yang diatur lebih kecil daripada nilai permintaan target, maka akan dikeluarkan sinyal peningkatan untuk membuat laju penghitung yang ditetapkan mendekati nilai permintaan target. Sampai nilai yang diatur sama dengan nilai permintaan target, nilai yang diatur tersebut membentuk suatu loop, dan sebaliknya. Dalam mode OA, hanya setelah flag “GO” (HOLD) ditetapkan, nilai yang diatur sebenarnya baru akan secara bertahap mendekati nilai permintaan target.

5.1.2.3. Loop kontrol: loop ini membandingkan output dari loop yang dibentuk oleh nilai set dengan sinyal umpan balik kecepatan aktual, dan mengeluarkan besaran kontrol yang sesuai setelah dikoreksi oleh regulator PI.

5.2. Pengendalian katup kontrol tekanan tinggi (GV)

5.2.1. Tugas pengendalian katup pengatur tekanan tinggi:

5.2.1.1. Selama proses start-up, kecepatan dimulai dari 2900 r/menit, TV beralih ke GV, dan GV mengendalikan kecepatan unit.

5.2.1.2. Penyambungan ke jaringan: sesuai dengan frekuensi jaringan listrik, ketika putaran unit naik hingga mencapai kecepatan sinkron (3000 r/min), operator memilih mode kontrol sinkron otomatis atau kontrol langkah manual untuk mengendalikan putaran unit hingga terjadi penyambungan ke jaringan; Pertahankan beban nol dan beban awal (sekitar 3% ~ 10% dari beban terukur).

5.2.1.3. Setelah unit terhubung ke jaringan dengan beban awal, GV mengendalikan unit untuk meningkatkan beban. Jika melakukan start panas, sebelum beban mencapai 35% dari beban terukur, katup pengatur tekanan menengah juga ikut berpartisipasi dalam pengaturan beban.

5.2.1.4. Dalam hal terjadi kondisi abnormal (seperti ASL, tindakan OPC, dan sebagainya), katup uap pengatur harus segera ditutup dan unit harus segera dimatikan sebagai tindakan darurat untuk menjamin keselamatan unit.

5.2.2. Mode kerja katup uap pengatur tekanan tinggi:

5.2.2.1. Mode otomatis (AUTO) katup uap pengatur tekanan tinggi: ini merupakan mode kontrol yang melibatkan komputer (yaitu operasi sistem digital), dan dapat beroperasi dalam enam cara, yaitu:

5.2.2.1.1. Pengendalian program turbin uap otomatis (ATC);

5.2.2.1.2. Kontrol sinkronisasi otomatis: mode ini menerima sinyal dari sistem sinkronisasi otomatis dan hanya digunakan ketika eksitasi tidak dioperasikan;

5.2.2.1.3. Mode POS: pengendalian mode ini berasal dari program pemantauan, dan digunakan dalam kasus kegagalan internal, gangguan aplikasi eksternal, serta penataan prioritas tugas;

5.2.2.1.4. Mode otomatis operator (OA);

5.2.2.1.5. Kendali jarak jauh: mode ini digunakan untuk kontrol terkoordinasi (CCS) dan kontrol sistem pengaturan otomatis (ADS);

5.2.2.1.6. PLANT COMP: mode ini hanya digunakan ketika terdapat komputer atas tingkat pembangkit listrik di dalam pembangkit listrik.

Salah satu dari mode-mode ini dapat dipilih sesuai dengan kebutuhan operasi, dan kedua mode tersebut tidak diperbolehkan beroperasi secara bersamaan. Selain itu, DEH juga dapat menerima perintah runback, sinyal tekanan uap utama, serta sinyal nol pada set nilai trip unit untuk mewujudkan proteksi otomatis terhadap unit.

5.2.2.2. Mode manual katup uap pengatur tekanan tinggi: dalam mode ini, komputer tidak terlibat dalam operasi, melainkan operator yang memberikan instruksi dan mengendalikannya melalui sistem simulasi.

Sistem pelacakan ditempatkan antara kontrol otomatis dan manual untuk mewujudkan perpindahan yang tidak terganggu saat mode kerja berubah.

5.2.3. Pengendalian kecepatan otomatis pada katup pengatur tekanan tinggi:

Kontrol kecepatan katup pengatur tekanan tinggi meliputi tiga tahap: beralih dari kontrol TV ke kontrol GV, meningkatkan kecepatan hingga mencapai kecepatan sinkron, dan mewujudkan penyambungan jaringan secara sinkron.

Sebelum unit beralih ke kontrol kecepatan, sesuai dengan logika kontrol katup pengatur tekanan tinggi (GC), flag status kontrol GV terlebih dahulu diaktifkan, sehingga sistem DEH dapat memilih strategi kontrol berdasarkan status unit. Ketika sistem berada dalam mode otomatis, terdapat dua cara untuk menetapkan keadaan GC (GC = 1). Operator menekan tombol yang sesuai untuk mengaktifkan pemicu GC, lalu memilih mode operasi operator otomatis (OA) atau mode kontrol program turbin otomatis (ATC). Ketika unit trip (ASL), GC akan direset.

Prinsip pengendalian kecepatan GV ditunjukkan pada Gambar 9-4. Selain menambahkan sinkronisasi otomatis untuk mengendalikan sinyal serta pembatas peningkatan dan penurunan kecepatan, prinsip kerja GV serupa dengan yang terdapat pada Gambar 9-3 (TV). Masalah utamanya adalah mengendalikan kecepatan agar dapat mencapai sinkronisasi otomatis. Oleh karena itu, perlu dibentuk logika flag untuk kontrol sinkronisasi, sehingga setelah memasuki mode kontrol sinkronisasi otomatis, sistem DEH dapat menerima sinyal input dari perangkat sinkronisasi otomatis dan mengonversinya menjadi nilai setel kecepatan, guna mewujudkan kecepatan turbin uap yang sama dengan kecepatan yang sesuai dengan frekuensi jaringan. Ketika frekuensi, sudut fase, dan tegangan generator telah selaras dengan jaringan, unit tersebut akan secara otomatis dihubungkan ke jaringan dan memasuki tahap pengendalian beban.

5.2.4. Pengendalian beban otomatis pada katup pengatur tekanan tinggi

Mode dan proses pengendalian beban pada GV bersifat kompleks.

5.2.4.1. Pemilihan mode kerja:

Kontrol manual atau otomatis dari kontrol beban GV direalisasikan melalui sakelar manual/otomatis.

Karena unit hanya dapat beroperasi dalam satu mode pada suatu waktu, sistem DEH dilengkapi dengan logika pemilihan “mode operasi” (logika tersebut berupa pengaturan flag status yang sesuai di dalam kontroler). Saat penggunaan, cukup tekan tombol fungsi pada panel operasi untuk menginterupsi kontroler dan mengaktifkan mode operasi yang sesuai. Tanda-tanda tersebut adalah:

5.2.4.1.1. Mode otomatis operator (OA): setelah unit terhubung ke jaringan, sakelar manual/otomatis dialihkan ke posisi “otomatis”, DEH memasuki mode OA, dan operator dapat mengubah beban unit dengan memasukkan beban target serta laju perubahan beban tersebut. Mode turun dari mode ini adalah beralih kembali ke mode operasi manual (AUTO), sedangkan mode naik adalah meningkatkan ke mode otomatis lainnya (seperti ATC, REMOTE, PLANT COMP, dan sebagainya).

5.2.4.1.2. Mode kontrol program turbin uap otomatis (ATC): sesuai dengan kondisi awal yang berbeda, terdapat dua cara untuk memasuki mode ini:

5.2.4.1.2.1. Ketika sistem berada dalam mode OA dan nilai target yang telah ditetapkan tidak sesuai dengan nilai set yang ada, tekan tombol “ATC start”, maka sistem akan memasuki mode gabungan OA-ATC;

5.2.4.1.2.2. Ketika sistem berada dalam mode kontrol jarak jauh (REMOTE = 1) atau mode kontrol komputer pembangkit listrik (PLANT COMP), tekan tombol “ATC start”; sistem juga dapat memasuki mode kerja bersama ATC.

Sebelum menekan tombol “ATC start”, tombol “ATC monitoring” harus diaktifkan terlebih dahulu.

5.2.4.1.3. Mode kontrol jarak jauh (REMOTE): mode ini menerima sinyal dari CCS dan ADS, sehingga dapat digunakan untuk kontrol terkoordinasi turbin dan boiler atau dispatch beban secara ekonomis.

5.2.4.1.4. PLANT COMP: ketika unit beroperasi dengan beban (BR = 1) dan kontrol jarak jauh telah diputus (REMOTE = 1), tekan tombol "plant level computer control" untuk memasuki mode kontrol komputer pabrik.

Sistem DEH terhubung dengan komputer pembangkit listrik melalui tautan data dan antarmukanya.

A. Komputer pembangkit listrik mengumpulkan data dari area data publik sistem DEH melalui tautan data, dan juga dapat memperoleh informasi dari ATC.

B. Komputer pembangkit listrik mengubah nilai pengaturan beban pada sistem DEH melalui tautan data untuk mengendalikan unit tersebut.

5.2.4.2. Logika pembentukan nilai yang ditetapkan

Selama kontrol beban pada sistem DEH, beban target dan laju perubahan beban dalam mode operasi yang ditentukan diubah menjadi nilai setel yang dapat diterima oleh unit, yang dilaksanakan melalui logika pengaturan nilai setel GV.

Nilai set dihasilkan oleh “penghitung nilai set”, yang dikendalikan oleh tiga sinyal yaitu RAISE, LOWER, dan RATE. Terdapat dua sumber sinyal peningkatan atau penurunan: yang pertama adalah output dari komparator; yang kedua berasal langsung dari berbagai sinyal eksternal, dan sinyal-sinyal tersebut bergantung pada mode operasi DEH.

5.2.4.2.1. Ketika sistem DEH berada dalam mode OA, nilai setel beban target dibandingkan dengan nilai setel yang sudah ada melalui komparator untuk menghasilkan sinyal peningkatan atau penurunan, yang kemudian menyebabkan penghitung nilai setel mengubah nilai setel tersebut dengan laju tertentu. Prinsip dan metodenya serupa dengan kontrol TV.

5.2.4.2.2. Ketika sistem DEH berada dalam mode OA-ATC, nilai beban target tetap ditetapkan oleh operator melalui panel operasi, sedangkan penghitung nilai set dikendalikan oleh komparator, dan kecepatan penghitung tersebut ditentukan oleh perangkat lunak ATC berdasarkan perhitungan tegangan termal pada rotor.

5.2.4.2.3. Ketika sistem DEH berada dalam mode operasi lainnya, sinyal eksternal langsung masuk ke penghitung untuk mengubah nilai pengaturan beban.

5.2.4.2.4. Sinyal tipe perlindungan

A. Sinyal kontrol tekanan uap utama yang rendah: sinyal ini berasal dari pengontrol tekanan uap utama (TPC). Ketika tekanan uap utama berada di bawah nilai yang ditentukan, turunkan bukaan katup turbin (TV) dan kurangi beban unit untuk mencegah penurunan tajam pada tekanan uap utama.

B. Sinyal permintaan pengembalian beban eksternal (RUNBACK): dalam mode OA, DEH menerima tiga masukan kontak dari pembangkit listrik dan masing-masing menghasilkan tiga mode penurunan beban RUNBACK. Setiap mode tersebut sesuai dengan laju perubahan beban tertentu dan nilai beban minimum. Ketiganya adalah:

RUNBACK No.	Laju perubahan beban （ %/menit ）	Beban minimum （ % daya terukur ）
1	200	20
2	100	20
3	50	20

C. Sinyal pemotongan nilai set daya: sinyal ini dikirim ke nilai set yang telah diatur menjadi nol ketika kondisi trip unit (ASL = 1) terpenuhi, sehingga dapat meningkatkan karakteristik dinamis sistem dan memastikan keamanan unit.

5.2.4.3. Pengendalian beban pada katup pengatur tekanan tinggi

Sirkuit ini merupakan sirkuit yang paling sering digunakan dalam operasi unit. Sirkuit ini membentuk perintah beban keluaran dari loop berdasarkan nilai set, yang kemudian dikoreksi oleh kecepatan, daya, dan tekanan tahap pertama, serta dipilih berdasarkan nilai batas. Nilai tersebut dimasukkan ke dalam program pengelolaan katup sebagai nilai permintaan aliran pada mode operasi saat ini, memilih mode pengelolaan katup, mengubah mode regulasi, dan mengendalikan beban unit.

Gambar 9-5 adalah diagram skematik dari kontrol beban GV.

5.3. Pengendalian katup kontrol tekanan menengah (IV)

Uap yang telah dipanaskan kembali pada unit berkapasitas 300 MW masuk ke silinder tekanan menengah melalui katup uap utama tekanan menengah dan katup uap pengatur tekanan menengah. Katup uap utama tekanan menengah bersifat sakelar dan tidak berperan dalam pengendalian unit.

Katup pengatur tekanan tengah adalah sebuah katup pengatur. Tugas-tugasnya dalam sistem kontrol DEH adalah sebagai berikut:

A. Ketika unit dinyalakan dalam keadaan panas dan sistem bypass dioperasikan, katup kontrol tekanan menengah berperan dalam proses pengendalian; Setelah sistem bypass diputus, katup pengatur dibuka sepenuhnya.

B. Dalam kondisi operasi yang tidak normal (seperti penolakan beban unit), katup uap pengatur tekanan menengah ditutup dengan cepat untuk mencegah unit mengalami overspeed.

5.3.1. Mode kerja katup pengatur tekanan menengah

5.3.1.1. Ketika unit dinyalakan dalam keadaan panas, sistem bypass dioperasikan (BPON), dan sistem DEH berada dalam mode otomatis (AUTO), katup pengatur tekanan menengah berperan dalam pengendalian kecepatan dan beban sistem.

5.3.1.1.1. Setelah unit dihidupkan, kecepatan target dan laju peningkatan kecepatan ditentukan oleh operator (OA) atau oleh kontrol program turbin otomatis (ATC), dan kecepatan putaran secara otomatis ditingkatkan hingga 2600 r/min.

5.3.1.1.2. Ketika kecepatan mencapai 2600 r/min, sistem DEH secara otomatis menyelesaikan pergantian dari katup kontrol tekanan menengah (IV) ke katup uap utama tekanan tinggi (TV), dan TV mengendalikan unit untuk terus meningkatkan kecepatan hingga jaringan listrik terhubung dan beban ditingkatkan.

5.3.1.1.3. Ketika kecepatan kontrol TV naik hingga 2900 r/menit, sistem DEH siap untuk beralih dari (TV) ke (GV); pertama-tama matikan GV, lalu hentikan pemadaman ketika kecepatan menurun; tutup kembali IV hingga kecepatan turun; terakhir, nyalakan TV. Ketika kecepatan ditingkatkan menjadi 2600 r/menit dengan membuka IV secara bertahap, bukaan IV akan tetap konstan, dan selanjutnya GV akan mengendalikan peningkatan kecepatan unit, penyambungan ke jaringan, serta beban awal.

5.3.1.1.4. Setelah unit terhubung ke jaringan dengan beban awal, IV juga harus menerima sinyal permintaan aliran yang dikendalikan oleh GV dan menyesuaikan bukaannya. Ketika beban unit naik hingga 35% dari beban terukur, sistem bypass akan secara otomatis diputus dan IV akan dibuka sepenuhnya hingga akhir proses start-up.

5.3.1.2. Ketika unit melakukan start dingin, sistem bypass tidak dioperasikan dan DEH berada dalam mode otomatis; sinyal bias terbuka penuh dikeluarkan untuk membuka sepenuhnya katup pengatur tekanan menengah, sehingga katup tersebut tidak berperan dalam kontrol kecepatan dan beban unit.

5.3.1.3. Ketika mode manual (AUTO) diaktifkan, sinyal manual dari operator yang sedang beroperasi (IV) juga dikembalikan ke loop kontrol otomatis (IV) sebagai sinyal pelacakan untuk perpindahan tanpa gangguan dari manual ke otomatis.

5.3.1.4. Ketika unit trip (ASL), sistem proteksi menutup katup pengatur tekanan menengah, dan rangkaian otomatis yang terkait dari katup pengatur tekanan menengah juga mengeluarkan sinyal nol untuk menutup katup.

5.3.2. Prinsip pengendalian kecepatan katup pengatur tekanan menengah

5.3.2.1. Pengendalian kecepatan katup pengatur tekanan menengah merupakan proses perubahan dari kecepatan putar menuju kecepatan sakelar (2600 r/min) selama start panas unit. Gambar 9-6 (a) merupakan diagram skematik pengendalian kecepatan IV. Serupa dengan pengendalian TV, sistem ini juga terdiri atas pemilihan mode kontrol, pembentukan nilai setpoint, komparator, korektor PI, dan pemrosesan nilai batas atas.

Ketika sakelar kunci manual/otomatis pada panel operasi berada pada posisi “AUTO”, setelah reset pasca penyalaan, sistem DEH akan secara otomatis memasuki mode operator otomatis (OA); tekan tombol “GO” dan pastikan tanda “GO” muncul sebelum memulai pengaturan nilai set untuk membentuk loop, sehingga operator dapat menetapkan kecepatan target dan mempercepat unit melalui panel tombol. Jika sistem diubah ke mode kontrol program otomatis (ATC), maka “pemantauan ATC” harus terhubung secara online terlebih dahulu, baru kemudian tekan tombol “ATC start”. Setelah sistem memasuki mode ATC, kecepatan target ditentukan oleh paket perangkat lunak ATC, dan proses percepatan ditentukan dengan menghitung tegangan rotor unit setelah paket perangkat lunak tersebut memindai kondisi unit.

5.3.2.2. Tugas pengaturan nilai untuk membentuk loop adalah mengendalikan tegangan termal pada kelompok komputer dan memastikan bahwa tegangan termal berada dalam rentang yang diizinkan ketika kecepatan atau beban berubah dari satu kondisi ke kondisi lainnya. Prinsip kerjanya adalah: pada ujung input komparator, jika nilai pengaturan aktual lebih kecil daripada nilai permintaan target, maka sinyal RAISE akan dikeluarkan sehingga counter akan bergerak mendekati nilai permintaan target dengan laju tertentu; sebaliknya, jika nilai pengaturan aktual lebih besar daripada nilai permintaan target, maka sinyal LOWER akan dikeluarkan, dan loop pengaturan nilai tersebut tidak akan berhenti bekerja sampai nilai pengaturan benar-benar sama dengan nilai permintaan target.

5.3.2.3. Proses kerja sebenarnya dari pengaturan nilai pembentukan loop adalah dengan mendekati sinyal masukan langkah melalui serangkaian proses linearisasi pendekatan terhadap masukan dengan kemiringan bertahap. Lebar waktu t Langkah tersebut mencerminkan siklus pemindaian sistem DEH untuk tugas kontrol, dan amplitudo langkah tersebut merupakan peningkatan kecepatan yang diberikan oleh operator, yang mencerminkan nilai kecepatan variabel atau beban variabel yang diizinkan pada unit stres. Ketika periode pemindaian tugas kontrol jauh lebih kecil daripada konstanta waktu objek, gradien dapat didekati dengan sebuah garis lurus.

5.3.2.4. Setelah linearisasi, nilai set dipbandingkan dengan sinyal umpan balik kecepatan unit. Setelah koreksi PI, sinyal kontrol kecepatan unit dihasilkan, kemudian dikirim ke nilai batas atas untuk diproses. Nilai batas tersebut lebih besar selama kontrol IV. Ketika IV beralih ke TV, bukaan IV pada saat perpindahan dianggap sebagai nilai batas atasnya dan tetap tidak berubah. Perubahan hanya diperbolehkan jika:

Ketika penyimpangan kecepatan terlalu besar, melampaui rentang yang ditentukan, sebagai sarana kontrol tambahan, IV dapat dikurangi.

Ketika tekanan uap pemanasan ulang berubah, bukaan katup pengatur uap tekanan menengah harus disesuaikan sesuai dengan besarnya perubahan tekanan tersebut.

Selama proses konversi dari IV ke GV, terdapat jeda singkat untuk menurunkan laju proses; yaitu, setelah GV diturunkan, IV harus segera diturunkan pula, dan ketika laju turun, IV akan dibuka kembali hingga mencapai posisi katup batas atas, guna memastikan stabilitas putaran unit selama proses konversi berlangsung.

Sesuai dengan hukum pengaturan katup kontrol tekanan menengah, unit harus dibuka sepenuhnya ketika beban mencapai 35% dari beban terukur.

halaman sebelumnya:

Papua Nuginitidak ada

: halaman berikutnya